TL; DR: Eitri não é um lutador, mas um ferreiro e ele não seria de muita ajuda na batalha. É melhor mantê-lo, e seu conhecimento, fora do caminho.
Ele realmente não teria sido de muita ajuda. Sim, Eitri pode se defender, mas quando atacou Thor, ele estava principalmente usando o elemento surpresa e seu tamanho gigante para sua vantagem. Ele perderia uma dessas coisas na batalha e a outra não vale nada contra vários oponentes que o ultrapassam.
Eitri também é bastante lento, por seu tamanho, e bastante desajeitado (especialmente desde o que Thanos fez em suas mãos). Todas essas coisas contam contra você em uma batalha. Adicione a isso que Eitri não é um lutador e é compreensível que ele não queira lutar.
É ainda reforçado que Eitri, e os anões em geral, não são combatentes, pois defender Nidavellir era o trabalho de Asgard e não deles; eles são apenas ferreiros.
Eitri: You were supposed to protect us. Asgard was supposed to protect us!
Avengers: Infinity War
Vale ressaltar novamente que suas mãos estão envoltas em metal e, portanto, ele não pode tirá-las, e elas são praticamente inutilizáveis. Seu único poder em uma luta teria que vir de socos bruscos, em vez de poder usar uma arma. Isso o coloca em uma desvantagem adicional.
É melhor manter Eitri fora do caminho, onde ele pode potencialmente criar mais armas para eles, caso precisem dele e também potencialmente outro Gauntlet. O conhecimento na cabeça de Eitri vale mais do que perdê-lo por causa de alguma luta em que ele não ajudaria tanto assim.
Eitri: 300 dwarves lived on this ring. I thought if I did what he asked, they'd be safe. I made what he wanted. A device capable of harnessing the power of the stones. Then he killed everyone anyway. All except me. "Your life is yours." he said. "But your hands are mine alone."
Thor: Eitri, this isn't about your hands. Every weapon you've designed, every axe, hammer, sword...It's all inside your head. Now I know all hope feels lost. Trust me, I know. But together, you and I, we can kill Thanos.
Avengers: Infinity War