In Vingadores: Fim do jogo, quando o 2014 Thanos chega ao futuro e destrói o quartel-general dos Vingadores, Thor, Homem de Ferro e Capitão América decidem enfrentá-lo.
Eles sabiam que Thanos não era o que eles haviam lutado antes? Ninguém parece surpreso por ele estar vivo, nem há comentários sobre ele ser do passado.
Então, eles sabiam, então, ou talvez mais tarde, que Thanos tinha vindo do passado?
Dada a circunstância, sinto que eles podem não se importar se o Thanos que eles estão olhando é o que enfrentaram a 5 anos atrás.
No entanto, para responder sua pergunta, eu diria que sim, eles sabem que Thanos veio do passado.
A primeira evidência vem da linha de Tony quando ele acordou Steve. Steve perguntou sobre o que aconteceu e Tony respondeu:
You mess with the time, the time messes back. You'll see.
Isso mostra que Tony está ciente das consequências que podem advir da viagem no tempo.
O segundo é da breve conversa de Wanda com Thanos, pouco antes do duelo entre os dois.
WANDA: You took everything from me.
THANOS: I don't even know who you are.
WANDA: You will.
Wanda definitivamente sabe.
A terceira evidência é realmente bastante óbvia: nebulosa. Supondo que Thanos levou algum tempo no 2014 para reunir seu exército antes que o Nebula 2014 o levasse ao futuro, o Nebula 2023 estava lá. Seria uma pena se ela não falar sobre sua viagem, talvez em um "Boom, você está procurando por isso?" estilo.
Existem evidências mais do que suficientes para apoiar o sim na sua pergunta, então vou parar nos detalhes do 3 dos quais me lembro rapidamente por enquanto. Talvez eles realmente falem sobre a identidade de Thanos durante a batalha, mas fora da tela. Nunca se sabe.