O quadrado 5-pé é o padrão medição em todas as edições de D&D publicadas pela Wizards of the Coast, começando com a 3rd Edition no 2000.
Nas edições anteriores à publicação do WotC, não havia um padrão. O mapeamento de áreas construídas era tipicamente nas praças do 10, e o onipresente tapete de batalha em grade era quase desconhecido para os jogadores de D&D. O combate de quadratura e grade de 5-pé apareceu na publicação publicada pela TSR Opção do jogador: Combate e tática no 1995, e isso pode ter influenciado o design posterior do 3e, mas não foi amplamente adotado e não se pode dizer que transformou o pé quadrado do 5 em um padrão.
Antes de mudar para um design visualmente baseado em grade, as edições de D&D normalmente limitavam o número de combatentes que podiam lutar lado a lado em uma determinada largura de corredor. A regra mais comum entre as edições (acredito) é que três combatentes podem lutar lado a lado em um corredor de pés 10. Essa distância de um metro de largura da 3 não tinha a intenção de descrever quanto espaço um personagem ocupava ou controlava em combate - era exatamente e apenas uma declaração sobre o quão perto as forças amigas podiam se unir enquanto ainda podiam lutar.
Como as edições anteriores tinham uma dose pesada de simulacionismo, as abstrações eram evitadas e qualquer medida não-padrão apropriada era dada diretamente, ou as abstrações estavam em um nível mais granular do que qualquer coisa que pudesse ser consistentemente colocada em grade. As medidas também foram muito dependentes do contexto. Em outras circunstâncias que não o combate, o espaço ocupado pelos personagens foi descrito de maneira diferente - por exemplo, ao espremer por cavernas estreitas, o Guia de Sobrevivência do Dungeon (1986) fornece uma tabela de larguras mínimas de túneis por raça, listando humanos como exigindo pelo menos 2 pés de largura para passar e elfos que precisam de 1½ pés, bem como variações na altura mínima.
Como regra geral, pode-se presumir que as edições TSR de D&D (e jogos com base nelas) usam sistemas contínuos de medição do mundo real para tudo, enquanto que as edições WotC podem usar um quadrado discreto 5. Essa diferença contínua / discreta de paradigma é bastante fundamental em seus respectivos projetos, com o estilo de medição em primeiro lugar, com regras construídas no topo e remetendo ao paradigma de medição. Por exemplo, o D&D 3e e, mais tarde, baseia principalmente as regras de movimento no quadrado 5-pé e nas manipulações de quadrados inteiros ou parciais, enquanto o 2e e anteriores lidam em jardas, pés e polegadas e modificações nessas medições contínuas.