Porque eles valorizam recursos em vez de drones.
Embora seja verdade que os Borg se adaptam à frequência phaser, eles preferem perder alguns drones do que desperdiçar energia e recursos para ter constantemente defesas. Os Borg mostraram uma e outra vez que não se importam com quantos deles morrem, desde que consigam o que querem. De fato, no episódio da Voyager Escorpião: Parte I, eles sacrificam um cubo inteiro por capricho para que possam alcançar um objetivo maior. Em suas mentes coletivas, ter um drone morto por um phaser é menos uma perda do que o esforço necessário para adivinhar a frequência inicial de uma explosão de phaser. Como a SpacePhoenix observou nos comentários, isso é ainda mais apoiado no episódio da Voyager Unimatrix Zero, onde os Borg mostram que preferem destruir completamente vários cubos, em vez de usar o tempo e o esforço necessários para varrê-los em busca de uma ameaça.
Se eles se preocupavam em se salvar, por que não ter escudos que cobrem todas as frequências phaser? Eles perderiam menos drones, mas isso não tem importância para eles. Drones são um centavo uma dúzia.
Para os Borg, ter escudos constantes nos zangões seria o equivalente humano de colocar uma unidade AC $ 1000 em uma fazenda de formigas e pagar $ 200 por mês para executá-la. É mais barato perder algumas formigas insignificantes. No entanto, depois de identificarem a modulação de suas armas inimigas, eles podem se proteger economicamente contra ela. Novamente, não para salvar seus drones, mas simplesmente porque torna mais fácil alcançar seu objetivo se os drones não morrerem tão rapidamente.
TLDR: Salvar drones não é importante o suficiente para que os Borg se lembrem desses pequenos detalhes.