Você precisa acertar para que os efeitos ocorram ou eles ocorrem, se você acertar ou errar?

Isso é facilmente resolvido: há uma seção inteira no PHB que explica como ler as descrições de energia. Vá para p.59 e veja a parte sobre o que "Efeitos" significa. Isso diz que

Many powers produce effects that take place regardless of whether your attack roll succeeds, and other powers have effects that occur without an attack roll being required.

Então lá vai você; o efeito acontece independentemente de você acertar ou não. Esse é o objetivo de ter separar as linhas Hit, Miss e Effect.

Suponho que exista uma descrição semelhante em seu conteúdo digital, mas, para ser sincero, não segui o 4e desde seu lançamento.

A palavra-chave "Efeito" significa que isso acontece quando você usa o poder, independentemente de você acertar ou errar.

A palavra-chave "Hit" significa que isso só acontece em um hit.

Por exemplo, o poder do meu monge "Cem Folhas" tem o seguinte bloco de estatísticas:

Attack: Dexterity vs. Reflex

Hit: 3d8 + Dexterity modifier damage, and you push the target 2 squares.

Miss: Half damage, and you push the target one square.

Effect: Until the end of your next turn, you can target one additional creature in range with your flurry of blows power.

Isso significa que, quando uso a energia, recebo um ataque adicional de ataques independentemente de se eu acertei ou não. Então, se eu acertar, recebo o que está abaixo do bloco "hit" e, se eu errar, recebo o que está abaixo do bloco "miss". É o mesmo no seu caso - os efeitos acontecem independentemente de uma ocorrência.

ETA: Opa, alguém respondeu enquanto eu estava digitando. Ainda assim, espero que isso ajude a esclarecer.

Se um Poder tem uma seção que especifica: Ataque: X vs. Y

(X é uma das habilidades e Y é uma das estatísticas defensivas.)

Isso significa que você executa um teste para determinar o 'sucesso' do poder em questão. Não precisa ser um termo literal como 'Hit' ou 'Miss'.

Com 'Brash Assault', o fator determinado pode ser visto como a Coordenação entre você e o Aliado - Você consegue coordenar? Acertar ou errar.

Em termos simples, sim. Ele (você) precisa 'Hit' / 'Succeed' em um Roll para funcionar.