De acordo com a descrição do feitiço para Localize Criatura:
so long as you have seen such a creature up close--within 30 feet--at least once.
A descrição para Encontre Familiar diz:
Additionally, as an action, you can see through your familiar's eyes and hear what it hears
Portanto, desde que você esteja dentro do 100 ft do seu familiar, você pode usar seus sentidos. Então agora é uma questão de qualidade da visão do familiar. Ele consegue ver o alvo? Isso obscureceu? Na escuridão, mas seu familiar não tem visão sombria? Borrado? Ou algum outro fator?
Então, desde que ela possa ver a criatura e esteja a uma distância de 10 metros do familiar, você a viu enquanto estava a uma distância de 10 metros e, portanto, o feitiço não deve ter problema.