Sim, você pode alugar em um local e retornar à empresa em outro.
Obviamente, isso só funciona com uma empresa com localizações nos dois lugares que deseja aceitá-la. Dependendo da empresa, eles podem cobrar extra pelo local diferente.
O aluguel de carros começa a partir de meio dia, ou até mais curto, ou um único dia, dependendo da empresa. Uma coisa a se observar nos aluguéis curtos é se eles cobram milhas, uma taxa por distâncias mais do que esperariam que o carro fosse usado.
Aviso: dirigir na Itália pode ser bem diferente de dirigir em casa; se você não estiver acostumado ao estilo de dirigir italiano, o transporte público pode ser a melhor opção. Trens e ônibus são abundantes e não são caros.