No Reino Unido, pelo menos, as regras especificam especificamente:
Privileges and limitations:
A holder of a PPL may, for compensation or hire, act as a crewmember of an aircraft in connection with any business or
employment if—
a. the flight is only incidental to that business or employment; and
b. the aircraft does not carry passengers or property for compensation or hire.
Apesar de como isso possa parecer, isso significa que você está não permitido ser pago por voar a menos que você acontecer ser funcionário e voar para o trabalho - por exemplo, um arqueólogo (com um salário da Universidade X) voando com você e um colega para um local de escavação (enquanto empregado na Universidade de X - voando para obter uma compensação [porque você é pago, indiretamente, para fazer isso], mas incidental ao emprego [a Universidade de X não é uma companhia aérea e o colega com quem você está não é um co-piloto ou passageiro pagador]).
Sempre fui ensinado que a coisa mais segura a se pensar é: como PPL, você não podes voe em busca de compensação e cada um de seus passageiros deve contribuir, no máximo, com a parte "tarifa" do custo do voo.
Ao faturar sua mãe pela custo do aluguel do avião você não estaria contribuindo com esse valor em espécie e, portanto, violaria esta regra (com conseqüências bastante desagradáveis, se for pego - desde a perda de sua licença até uma condenação criminal menor). Além disso, o fato de você ter mencionado a palavra fatura me faz pensar que a empresa de sua mãe estaria esperando que você prestar um serviço - todos esses são termos comerciais, e os alarmes tocariam na mente de qualquer examinador que olhasse isso de fora, já que parece realmente que você está fornecendo um serviço de aluguel.
Ignorando no momento que muitas organizações têm regras para fazer exatamente o seguinte com os membros da família, sugiro que mantendo todos os recibos de sua despesa legítima para aluguel de aeronaves - taxas por hora em Hobbs, combustível, pouso, o que quer - e depois fazer sua mãe reivindicar exatamente metade seu valor como despesa comercial. Isso pelo menos deixa muito explícito que você está pagando sua parte justa do custo do voo real e destaca a natureza da compensação como cobrindo um despesa, não um fazer.