A criação de armaduras a partir de partes de animais / monstros tem uma longa história em D&D e outros jogos de fantasia, mas acho que não vi regras específicas para isso no 5e. Porém, como a armadura de que você está falando possui propriedades especiais que seriam introduzidas na categoria "item mágico", o DMG possui regras nas páginas 128 e 129. É um pouco longo para citar aqui, mas você deve revisá-lo.
Não há "Grick Hide Armor" listado no DMG, então você precisará primeiro definir qual será o item finalizado, em particular o nível / raridade do item, pois isso determinará a dificuldade, o custo e o tempo para criar o item.
Algumas coisas importantes a considerar:
- Armadura de couro e armadura de couro são duas coisas muito diferentes, e é mais provável que a pele de um animal / monstro resistente tenha as propriedades e limitações da pele do que o couro.
- O conceito básico de fazer armadura a partir da pele de uma criatura e obter esses benefícios pressupõe que os benefícios sejam uma propriedade física da pele da criatura. Se os benefícios provêm de uma estrutura interna que não é facilmente prejudicada, a pele não tem nada a ver com o benefício. Se os benefícios são algum tipo de mágica inata que reduz ou cura instantaneamente o dano, você precisa encontrar a fonte dessa mágica, não a pele. A camoflagem de pedra do Grick parece ser o benefício mais provável para a armadura ou talvez uma capa feita de pele de Grick do que as resistências físicas.