Não. Eles entraram em um diferente, linha do tempo ramificada. Não há razão para acreditar que Stark se lembraria desse evento, a menos que ele (ou o público) também soubesse que esse evento também se desenrolou exatamente da mesma maneira no passado de Stark (como se tivesse sido exibido em um filme anterior).
Bruce Banner: Changing the past doesn't change the future.
Scott Lang: Look, we go back, we get the stones before Thanos gets
them. Thanos doesn't have the stones. Problem solved.
Nebula: That's not how it works.
...
Bruce Banner: If you travel to
the past, that past becomes your future and your former present
becomes the past which can't now be changed by your new future.
Scott Lang: So Back to the Future is a bunch of bullsh-t?
Como explicado por Banner, e como observado por Lang, as ações deles quando voltaram ao passado (novo futuro) não afetaram e não afetarão o presente anterior (passado); portanto, nenhum deles teria "lembrado" o que aconteceu porque esses eventos não aconteceram ou não exatamente da mesma maneira que no passado.
Não sabemos se o Hulk chegou ao térreo da mesma maneira e exatamente ao mesmo tempo que a linha do tempo original. Nós não sabemos se ele até desceu as escadas em tudo porque os eventos mostrados em Endgame já estão depois que chegaram no passado (a linha do tempo já se ramificou).
Thor "lembrou" que sua mãe morreria naquele dia em que voltaram no passado porque esse evento foi mostrado em Thor: The Dark World. Os eventos: Hulk saindo pela escada, passando Stark e Thor discutindo com Alexander Pierce, entre outros eventos, foram mostrados apenas em Endgame, e não em um filme anterior. Eu re-assisti Os Vingadores (2012) para verificar se esses eventos não foram mostrados nesse filme.