Como posso converter o movimento linear em movimento rotativo?
A força linear é de um solenóide. Abaixo está o meu design:
O eixo fica perpendicular ao plano do papel. O eixo precisa ser girado em um ângulo de grau 90 com um torque máximo de 1 KG-cm.
A junta 1 e 2 permite que os braços se movam livremente. O solenóide fornece um movimento linear de 1.5 cm.
Eu não construí o protótipo. Gostaria de saber se existe um design melhor.
Além disso, qual deve ser o comprimento ideal (em cm) dos braços?
Obviamente, um solenóide rotativo conectado ao eixo funcionará.
Eu gostaria de uma solução barata, também o solenóide linear pode ser facilmente fabricado.