Movimento linear para movimento rotativo, design

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Como posso converter o movimento linear em movimento rotativo?

A força linear é de um solenóide. Abaixo está o meu design:

meu design atual

O eixo fica perpendicular ao plano do papel. O eixo precisa ser girado em um ângulo de grau 90 com um torque máximo de 1 KG-cm.

A junta 1 e 2 permite que os braços se movam livremente. O solenóide fornece um movimento linear de 1.5 cm.

Eu não construí o protótipo. Gostaria de saber se existe um design melhor.

Além disso, qual deve ser o comprimento ideal (em cm) dos braços?

Obviamente, um solenóide rotativo conectado ao eixo funcionará.

Eu gostaria de uma solução barata, também o solenóide linear pode ser facilmente fabricado.

por user2332665 13.10.2019 / 11:18

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