Para começar, vale ressaltar que o novelização da Vingança dos Sith filme deixa explicitamente claro que Anakin não próprio Artoo, ele estava apenas cuidando dele por Padmé:
Padme’s life back when she had been Queen of Naboo, not to mention
helping the nine-year-old Anakin destroy the Trade Federation’s Droid
Control Ship, breaking the blockade and saving the planet. The Royal
Engineers of Naboo’s aftermarket wizardry made their modified R-units
the most sought after in the galaxy; he’d tried to protest, but she
had silenced him with a soft finger against his lips and a gentle
smile and a whisper of “After all what does a politician need with an
astromech?” “But I’m a Jedi-“
“That’s why I’m not giving him to you,” she’d said with a smile. “I’m
asking you to look after him. He’s not really a gift. He’s a friend.”
Tudo dito, o Enciclopédia de Personagens das Guerras Clônicas refere-se especificamente ao R7-A7 como "Astromech da Ahsoka" e faz referência a ele como parte de um "grupo de Jedi Droids".
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Também diz que Plo Koon é particularmente apegado ao seu Astromech, recusando-se a enviá-lo para os habituais "apagamentos da memória" por medo de danificar sua personalidade única.
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Além disso, não há referências canônicas aos Jedi que possuem droids.