Eu joguei alguns shooters ultra-realistas desse tipo. Sim jogos neste sentido costumavam ser muito mais comuns do que são agora. Jogos que usei para fazer isso (todos lidam com armas, tasers e facas e tudo mais):
Top Secret / S.I . + o suplemento commando . OK, estou velho. Mas foi um grande conjunto de regras de tática de unidades pequenas, locais de sucesso, etc. O mecânico está com o percentil abaixo do esperado. Fora de impressão, mas ei, a Internet. Eu corri campanhas inteiras de spy / especial ops coisas neste sistema.
GURPS - na verdade, há um suplemento GURPS SWAT . Também Ops Especial, também Black Ops, também tem praticamente tudo que você gostaria de nomear, incluindo outros jogos reais. O GURPS é realista, com opções para passar do nível médio para o alto. Mecânico é 3d6 roll-under. O sistema de simulação do simulador e o que ainda está sendo impresso. E para os jogadores, você pode simplesmente dar a eles o GURPS Lite 32-pager gratuito para que eles possam operar.
Spycraft - era mais "para espiões", mas é baseado em d20, se você está mais confortável com isso, e tem muito suporte para os tipos SWAT. Eu prefiro Spycraft 1.0 / Classic, especialmente com o suplemento Modern Arms Guide. As pessoas tentaram usar o d20 Modern para isso e o Spycraft bate o vazio. Eu me lembro de uma aventura da RPGA que era um tipo de swat moderna da D20 e eu continuei dizendo "por que isso é muito mais horrível do que o Spycraft?"
Existem outros jogos sim baseados em coisas de pequenas unidades que a IMO ultrapassa os limites de detalhes táticos e crunch, como Millenium's End e Twilight: 2000 - aqueles que falham no teste "rápido durante a ação". Recon! foi muito bom, um jogo da era do Vietnã com regras interessantes em torno de emboscadas e outras coisas, mas no geral é um pouco ... Palladium-y. Regras alastrando Wonky.