Não é um AT-AT (All Terrain Armored Transport), é um AT-ACT (Transporte de todo o tipo de carga blindada ). Por StarWars.com (ênfase minha):
A larger version of the standard combat AT-AT, the AT-ACT walker features a dedicated cargo bed for the transportation of heavy building materials or combat munitions. It was deployed at major Imperial construction projects, such as shipyards and sprawling research installations.
O casco do AT-ACT é oco, permitindo o transporte de materiais, munições ou stormtroopers em grandes quantidades.
Há uma foto que eu encontrei, emoldura um rascunho inicial de Rogue One: Dicitonary visual (dica de chapéu para @Valorum):
Recortado por mim, original aqui
E há outro (mais uma dica no @Valorum):
O AT-ACT também possui canhões e armaduras de laser, tornando-o apenas um pouco inferior ao AT-AT em termos de robustez (se você não contar pernas mais longas) e poder de fogo.
Eu diria que é um bom equilíbrio entre um caminhão de carga e um tanque.