Normalmente, as companhias aéreas lhe darão um 'Passe de Segurança' (em vez de um cartão de embarque) que permite que você vá para a área de segurança por esse motivo, até a porta do portão. No check-in, peça por ele, juntamente com a pessoa que precisar da sua ajuda. Se você quiser ter certeza de que funcionará, ligue para eles e confirme o processo agora, mas já fiz isso antes.
Note que você precisará da sua identidade com você, e o 'Passe de segurança' será impresso com o seu nome. Parece um cartão de embarque, mas não tem informações sobre voos.
Aqui estão dois exemplos que confirmam isso:
link (há muitas pessoas que recomendam a compra de um ticket, que não é necessário. Verifique a postagem de 'Orion' e 'noname')
P.S. É grátis.