Parece que o filme que você está procurando é chamado de Gandahar , embora não seja do período de tempo você afirmou (é 1988) parece se encaixar em todos os outros critérios.
De IMDB :
Gandahar is a utopian world of rare beauty and tranquility, the result of extensive mutation and genetic experimentation. But the perfect peace is shattered when a mysterious evil force invades this idyllic serenity, turning people into stone with petrifying rays.
Especificamente, ele tem robôs pretos que transformam pessoas azuis em pedras com raios de raios. As pessoas também tinham tecnologia avançada (o material da experimentação genética), mas viviam "pacificamente". Finalmente, e curiosamente planeta fantástico está ligado ao IMDB por suas semelhanças no estilo de animação.