No que diz respeito à regra de permanência máxima, você deve estar bem, por dois motivos:
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A regra é tal que você só precisa de 90 dias (e não 180 dias) entre as estadias. É um pouco contraintuitivo, mas se você saiu há 91 dias, o primeiro dia de sua primeira estada de 90 dias agora é exatamente 181 dias no passado e não conta mais. Então você tem o direito de ficar por um dia. No dia seguinte, o segundo dia da sua primeira estadia também está fora da janela deslizante (mas o primeiro dia da sua segunda estadia conta!), Então você ainda tem exatamente um dia restante. E assim por diante, até chegar a 90 dias novamente. Com várias estadias, a coisa toda pode ficar confusa, mas felizmente existem calculadoras para ajudar, consulte Como funciona a regra do Schengen 90/180?
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O tempo gasto com um visto de longa permanência (como seu visto de au pair) é de fato excluído da contagem. Para mais sobre isso, veja por exemplo O visto de turista (90 dias) se aplica depois que um visto de longo prazo termina em países Schengen? Você pode até ficar por 90 dias imediatamente após o término do seu visto de longa permanência ou leave e re-enter o espaço Schengen durante este período . Levar qualquer documentação relevante com você (visto au pair, prova de que você deixou o país, coisas sobre o seu status em os EUA ou o que você pretende fazer na Itália, etc), caso haja dúvidas, mas eu não esperaria qualquer problema (não ofereça nada, apenas prepare-o se necessário).