O Calypso não parece ter sido capaz de distorcer. As especificações do Calypso não são apresentadas em nenhuma fonte na tela / canon, mas a fonte mais próxima de canon é um cartão comercial criado por contribuidores da série Rick Sternbach e Michael Okuda :

Este cartão faz menção específica, em texto descritivo e diagrama, dos motores de impulso da embarcação; no entanto, nenhuma menção de motores de warp é feita. Além disso, a velocidade máxima do navio (0,65 vezes a velocidade da luz) não requer o deslocamento da urdidura.

Fonte: Memória Alfa

Aparentemente, não

O Jornada nas Estrelas: O Manual Técnico da Próxima Geração (considerado, se não inteiramente canon, pelo menos uma fonte autoritária quase oficial ), dá a seguinte descrição do Iate do Capitão:

The yacht is capable of sustained sublight velocities approaching 0.65c. The impulse propulsion system (IPS) consists of six sequential beam-fusion reaction chambers feeding a central toroidal driver coil. Each chamber measures 1.3 m in diameter and is similar to its larger IPS cousins on the Enterprise. The reaction exhaust is vented through the driver coil and magnetohydrodynamic (MHD) accelerator for impulse travel. The MHD tap provides power to the navigational deflector grid for removal of interstellar dust and gas from the vehicle flight path. For atmosphere flight the exhaust is redirected after it exits the MHD tunnel and sent through the aerodyne engines around the ellipse equator. The normal atmosphere cruising velocity is Mach 6; maximum safe waverider velocity is Mach 20. Magnetic turbulence contour equalizers, variants of the navigational deflector, provide momentum conditioning at Mach transitions.

The Enterprise is designed to operate safely without the yacht in place, since its structural integrity field and inertial damping fields produce slightly modified fields in those areas to compensate for the concavity of the yacht docking structure. Yacht operational rules in the vicinity of the starship are generally the same as those for other auxiliary spacecraft, with the difference being that the yacht, during emergency undockings, may be safely deployed at velocities as high as Warp Factor 7. The yacht's systems are designed to afford the craft a smooth falloff of warp field, though the decaying field energy cannot be sustained for any appreciable time.

Afirma explicitamente que o Yacht está equipado com um Mecanismo de Impulso, mas não fornece nenhuma informação sobre um Sistema de Propulsão de Deformação, aparentemente indicando que não possui nenhum; Além disso, a afirmação de que pode ser separada da espaçonave viajando à velocidade de dobra e realizar uma "queda suave do campo de dobra" parece implicar ainda mais que ela não pode sustentar sozinha as velocidades de dobra.

No esquema que está presente no Manual, alguns sistemas são detalhados (incluindo o mecanismo Impulse), mas também aqui não há menção a um motor Warp:

Resposta curta: Sim, foi capaz de dobra, mas apenas a baixas velocidades.

De Memória Beta :

At 10m long, 18m wide and 8m high with two decks, the yacht had a mass of 95 metric tonnes and was unarmed. The interior featured a flight deck, two small staterooms, bunks for the flight crew a galley and access to the engine compartment. It could accomodate two flight crew and one service representative plus VIP passengers.

Mais importante, nessa mesma página, estão as especificações:

Maximum speed: Warp 0.65 in space, Mach 20 in atmosphere

[Editar] Obrigado ao @HorusKol por mais algumas informações

Parece que a cifra citada do Memory Beta pode não estar totalmente correta. Em esta questão , ele cita a velocidade como 0,65 vezes a velocidade da luz , não warp 0,65.