Eu acredito que você está se lembrando de uma das histórias em "O Ponto de Virada: Histórias de um Futuro Passado", de Jean E. Karl. É um conjunto de 9 histórias que são todo tipo de pontos de virada no futuro humano (eu diria "história", mas eles estão todos definidos a partir do século 20 para frente). A primeira história descreve um punhado de humanos sobrevivendo ao "Clordian Sweep", um ataque dos Clordianos alienígenas que acaba mudando um pouco a humanidade.
"Catabilid Conquest" é a história específica que você está lembrando - é contada em primeira pessoa do ponto de vista de um dos irmãos. Eles estão desapontados por seus pais estarem levando suprimentos de emergência para o planeta Frod, em vez de levar os irmãos para um "sequestro" (tipo de pessoa que explora por você mesmo, descubra quem você é, rito de passagem que as crianças devem seguir). Então os irmãos se afastam e, quando chegam a Frod, correm para a floresta.
Como você se lembra, os irmãos encontram os Frodianos nativos, que os ensinam a saltar - uma espécie de telecinese - e acabam ajudando-os. Os Catabilids estão tentando convencer os humanos a ir embora, então eles querem aumentar o crescimento das plantas na área que os humanos estão tentando construir. Eles têm os nutrientes, mas precisam que os irmãos humanos ajudem a transportá-lo (naqueles troncos ocos) para o lugar onde os humanos estão tentando limpar a floresta. (É difícil levar as coisas quando você é basicamente uma pedra, mesmo que você consiga pular.)O plano funciona e, quando os irmãos voltam à Terra, fingem que aprenderam o truque saltitante e ensinam a todos.
As histórias se constroem uma na outra - na próxima, todos na Terra podem fazer o truque saltitante (agora eles chamam de "levantar-se") e uma garota aprende a se teletransportar. Na próxima história, todos na terra podem se teletransportar (eles chamam de colocação no espaço).Não consigo encontrar nenhuma versão on-line de "Catabilid Conquest", mas você deve conseguir encontrar uma cópia usada do The Turning Place na Amazon ou em sua livraria local.