A arma de calafetar para cozinhas é chamada de cookie press e se parece com isso:
Eu sei que alguns usam para decorar bolos e chantilly também (alguns vêm com dicas de decoração, outros não), mas IMHO é uma idéia mais sábia para aprender como lidar com um saco de confeitaria - os resultados serão melhor com prática suficiente.
Mas se você tiver problemas com as mãos ou simplesmente amar todo tipo de "maquinário", o cookie press pode ser uma opção que vale a pena conferir. Você pode "puxar o gatilho" por um valor pré-definido ou desbloqueá-lo e simplesmente empurrar o êmbolo.