Seu visto canadense não tem nada a ver com a entrada nos EUA. O Canadá realmente não se importa onde você vai quando você sai, e até onde eu sei, os EUA não dão privilégios especiais de entrada para portadores de vistos canadenses.
Como cidadão belga, você pode entrar nos EUA com o Programa de isenção de visto para turismo ou negócios até 90 dias; seu itinerário proposto certamente se qualifica.
Não é necessário fazer nada antecipadamente. No entanto, se você solicitar um ESTA , isso poderá reduzir a quantidade de papelada que você precisa fazer na fronteira dos EUA. De link :
Do I need to apply for ESTA if... I am a citizen of a VWP country and am visiting the U.S. from Canada or Mexico?
If you are a citizen of a country that participates in the Visa Waiver Program (VWP), and you enter the U.S. by land from Mexico or Canada, ESTA is not required. If you do not have ESTA, you will be required to complete the paper I-94W form and proceed through a manual entry process at the land border crossing. If you have an approved ESTA when entering the U.S. at a land border crossing, you will not be required to complete the paper I-94W form and your entry process is expedited. However, if issued, you should return your green I-94W card upon departure from the U.S. If you are arriving by air or sea, you do need to apply for ESTA.