A menos que a descrição indique que o alvo está ciente da magia, ela não está automaticamente ciente por padrão.
Feitiços só dizem o que eles fazem. Se um alvo soubesse que estava sob os efeitos de uma mágica sempre que um feitiço fosse lançado, então os feitiços de ilusão seriam totalmente inúteis.
Como sua pergunta é sobre encantos / encantamentos, vale a pena ressaltar que esses feitiços explicitamente declaram quando um alvo está ciente. Por exemplo, Amigos afirma que o alvo sabe que foi magicamente obrigado. Charm Person também declara isso.
Um exemplo de uma mágica que não indica isso é Geas. Em nenhum momento diz que a criatura afetada está ciente de que está sob compulsão mágica para obedecer ao comando. Isso é importante porque, se acontecer de você ser um Sorcerer, você poderia conjurar isso como uma magia sutil e o alvo afetado não teria absolutamente nenhuma maneira de dizer que ele tinha sido alvo de um efeito mágico.
Em geral, o padrão para todos os efeitos mágicos é que algo não é percebido até que eles o descobrem através de algum mecanismo. Por exemplo, você veria automaticamente uma bola de fogo vindo até você porque não é um objeto oculto. Considerando que você pode não notar uma bola de fogo de explosão atrasada que está escondida acima de um batente da porta quando você passou por baixo dela. Outros métodos de descobrir um feitiço estão afetando coisas como: "Ei, o mundo todo está ficando muito maior! Hmmmm ... Eu posso estar sendo encolhido por um feitiço de aumento / redução." Ou, "Como é que eu tenho cascos e oh meu deus eu sou uma cabra". quando alvejado por um polimorfo.
No final do dia, a pergunta que você deve fazer é: "A mágica afirma explicitamente que a criatura está ciente?"
Contribuição importante de Rubiksmoose:
"You and your companions might deduce that you were beguiled if evidence of the spell is found. It’s ultimately up to the DM whether you discover the presence of inconspicuous spells. Discovery usually comes through the use of skills like Arcana, Investigation, Insight, and Perception or through spells like detect magic." http://rpg.stackexchange.com/a/92279/28591