Eu não acho que isso foi totalmente abordado nos filmes ou séries de TV, mas o alfa da memória página parece indicar que eles não são os mesmos corpos físicos, mas eles podem ser as mesmas personalidades - o Coletivo simplesmente atualizou um drone para ser uma nova rainha quando o antigo foi morto - muito parecido com o comportamento dos insetos da colmeia.
The death of a Borg Queen did not seem to affect the Collective or its hive mind. When a Borg drone died, its memories would still be within the hive mind.
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The Borg Queen that was present in 2377 was assimilated when she was a child, together with her parents.
Como Katey aponta em seu comentário, Krige interpretou a rainha tanto no filme quanto no final da Voyager. No entanto, uma atriz diferente foi usada para as outras aparições em toda a série Voyager.
Isso também poderia significar que eles eram duas rainhas diferentes, e que pode haver dois Coletivos separados (um no quadrante Delta e outro mais próximo da Federação).
Infelizmente, isso levanta um problema em que a Rainha Borg vista em 2378 (Voyager - Endgame) era o mesmo corpo físico que tinha voltado no tempo desde 2373 e foi morto em 2063 (Primeiro Contato).