Uma solução de nível baixo (ish):

Use o feitiço Envio para revelar seu paradeiro

Usando o feitiço de envio, você pode enviar uma mensagem e receber uma resposta. Você pode perguntar, se havia uma janela e o que ela viu na janela. Você também deve perguntar se ela foi contida de alguma forma ou acorrentada a uma parede.

Passe-lhe um pergaminho de magia da forma gasosa

Do DMG, página 139:

A scroll is a consumable magic item. Whatever the nature of the magic contained in a scroll, unleashing that magic requires using an action to read the scroll. When its magic has been invoked, the scroll can't be used again. Its words fade, or it crumbles into dust.
Any creature that can understand a written language can read the arcane script on a scroll and attempt to activate it

Um familiar (ou um animal treinado) pode passar o pergaminho por uma janela gradeada. Usando o pergaminho, o clérigo pode lançar o feitiço Formulário Gaseoso (PHB página 244):

Casting Time: 1 action
Duration: Concentration, up to 1 hour

You transform a willing creature you touch, along with everything it's wearing and carrying, into a misty cloud for the duration.

...

The target can pass through small holes, narrow openings, and even mere cracks, though it treats liquids as though they were solid surfaces.

Dependendo do nível de magia que sua equipe tenha acesso, aqui está um método.

Lâmina da Sorte (SRD 5.1 pg. 229 / DMG p. 179) ou Anel de Três Desejos (SRD 5.1 pg. 238 / DMG p. 193).
Ambos têm desejos neles.

Procedimento:
Faça um desejo que o clérigo élfico seja trazido para / apareça próximo a sua localização exata. Isso está dentro dos limites da força de um feitiço de desejo. Ela replica os efeitos de um feitiço de teletransporte de 7º nível nela e adiciona um pouco, já que você não sabe exatamente onde ela está.

Método alternativo

Ferramentas: magia de scrying (5º nível, SRD pág. 176 / PHB pág. 273) e duas mágicas de Dimension Door (4º nível, SRD p. 135 / PHB p. 233).
Procedimento:

1. Procure por ela.

2. Entre a 500 'de sua localização. (o intervalo de DD).

3. DD in. (usando-a como a localização)

4. DD fora. (Usando outro membro do grupo como o local de destino)

   • Use um ring of spell storing se for necessário para conjurar qualquer das magias acima, ou use scrolls.

5. Aceite seu doce abraço e sua exclamação de "Você é meu herói!"

Advertência: se sua localização for maior que 500 pés do lado de fora da prisão, isso não funcionará a menos que você seja capaz de conjurar uma série de magias DD no caminho e conjurar o mesmo número de magias DD em a saída. Isso começa a levar a solução para o problema da princesa em cativeiro muito além do original para efetuar sua fuga por convocação. (graças a @ markovchain para esse ponto).

Como você não esclareceu a faixa, a solução alternativa foi oferecida para o caso de seu celular estar a 500 'ou menos do lado de fora da prisão.

É caro e de alto nível, mas se ele se deparar com um pergaminho de feitiços com a feitiço de gate nele - seria bastante simples.

Portão

• Página: 244 Manual do jogador
• Conjuração
• Nível: 9
• Horário de lançamento: 1 ação
• Alcance: 60 pés
• Componentes: V, S, M (um diamante no valor de pelo menos 5.000 PO)
• Duração: Concentração, até 1 minuto

Quando você conjurar essa mágica, poderá falar o nome de uma criatura específica (um pseudônimo, título ou apelido não funciona). Se a criatura estiver em um plano diferente daquele em que você está, o portal se abrirá na vizinhança imediata da criatura e atrairá a criatura até o espaço desocupado mais próximo do seu lado do portal . Você não ganha nenhum poder especial sobre a criatura, e ela está livre para agir como o Dm julgar apropriado. Pode sair, atacar você ou ajudá-lo.

Além dos métodos já mencionados de teletransporte dentro e fora, e deslocamento de avião, lançamento de portão e deslocamento de plano para trás (magias de 2x 7º nível e uma magia de 9º nível), não estou ciente de quaisquer magias ou itens que possam invocar alguém para você.

Você poderia passar um pergaminho (como mencionado em outro lugar) para ajudá-los a escapar (invisibilidade, passarela, fundir com pedra, forma gasosa, teletransporte, etc ...), ou tentar obter um item que lhes permita teletransporte de elenco. Nenhuma delas é a melhor solução para o problema que você está apresentando.

Minha sugestão seria homebrew um par de pedras de envio como Matt Mercer usado no Critical Role. Estas não são as pedras DMG, que é literalmente um par de 1 / dia walkie-talkeies de pedra. Mercer fez estes efetivamente um objeto de teletransporte limitado: Você pode ativar qualquer pedra para se teletransportar para a outra pedra. Enviando uma pessoa em vez de uma mensagem.

Se você fizer um item como este (talvez um dano que só tem 1d3 de custo, se você achar que isso está muito quebrado), então eles podem descobrir como levar essa pedra para o prisioneiro, e como informar o prisioneiro de como usá-lo para escapar.

Isto tem a vantagem adicional de não resolver completamente o problema dos seus jogadores. Você está apenas mudando de como eu quebro alguém desta prisão para como conseguir essa pedra para a pessoa certa naquela prisão . Se você apenas apresentar a eles um pergaminho de convocação de pessoas pelo nome, eles se sentirão enganados. Você deu a eles um problema para resolver e depois resolveu para eles.

Se eu fosse escrever o bloco para as pedras, aqui está como eu faria:

Sending Stones

Wonderous Item, Uncommon

The runes on these two ornately carved stones pulse back and forth, perfectly opposite of each other. When the stones are separated by more than 1 mile, a user can activate one and be instantly teleported to any open space within 5 feet of the other stone. The activated stone travels with the user.

If there is no unoccupied space within 5 feet of the other stone, the activation fails.

É um bom item, mas dificilmente quebra o jogo, já que você tem que colocar a pedra no lugar antes do teletransporte. Além disso, como é apenas uma pessoa teletransportada, seus PCs também não a usarão para transporte coletivo.

Além do que o não-tóxico já disse, eu sugeriria uma combinação de:

preparação: Seja um mago com magias scrying (nível 5) , teleporte (nível 7) e círculo de teletransporte (nível 5). Tenha um sigilo de teletransporte conhecido (um templo, uma guilda à qual você pertence ou outro lugar importante. O próprio feitiço diz que você conhece imediatamente dois destinos ao obtê-lo, determinado por GM. Eu diria que pelo menos um deles NÃO faz parte de a prisão.)

1. Scrying (soletrar, mirar no amigo que você quer resgatar. Tente até ter sucesso, depois você pode apenas mirar a própria cela e ter sucesso automaticamente, porque você sempre pode ver lugares que já viu antes.)
2. Investigue a célula muitas vezes. Como você disse, não há prazo.
3. Teleporte (feitiço) para o local. Você pode ter obtido a opção 'visto casualmente' de teletransporte, ou talvez até melhor, devido a scrying . Ou se o Mestre permitir que você se teleporte enquanto estiver investigando (não vejo por que não), você pode ter a opção 'muito familiar' no banco.
4. Use círculo de teletransporte para teleportar para o seu templo / guildhall / whathaveyou.
5. Party hard.

Advertências:

• O feitiço de teleporte pode levá-lo a um destino falso ou até infligir dano.
• O tempo de lançamento do círculo de teletransporte é de 1 minuto. Pode ficar difícil se os guardas estiverem cientes das suas travessuras. Isso pode ser combatido fazendo-se o suficiente de fundições para observar quantas vezes os guardas passam pela célula.