De acordo com o script
Suddenly...THE BORG ARM on Picard rises and attempts to disengage the connections on the biobed...
THE SECURITY MAN charges forward... and the arm pushes them easily off the biobed... it moves back toward the connections, but DATA grabs the Borg hand and holds it back from the controls using his extraordinary strength...
THE TWO ARMS locked in a symbolic arm wrestle for control of Picard... and finally after straining at both ends, Data wins by breaking the arm off at the wrist joint...
THE BROKEN BORG 'HAND' continues to move in Data's hand...
Então ele (ou o braço) não estava tentando assumir o controle do navio, tanto quanto se libertar do biobed. Se Locutus conseguisse se libertar, provavelmente teria tentado assimilar o navio.
Sobre o motivo pelo qual Picard de repente começou a acordar após esse incidente, talvez os Borgs tenham começado a desistir de Locutus, percebendo que ele não era páreo para Data.