Não, mas há espaço de manobra
O foco druídico e o símbolo sagrado estão bem definidos no PHB. Eles são escritos como itens exaustivos em uma lista. Mas se você interpretar a palavra "poder" como listando itens em uma lista parcialmente completa, você pode se safar de qualquer coisa (o Mestre quer).
Druidic Focus. A druidic focus might be a sprig of mistletoe or holly, a wand or scepter made of yew or another special wood, a staff drawn whole out of a living tree, or a totem object incorporating feathers, fur, bones, and teeth from sacred animals.
Holy Symbol. A holy symbol is a representation of a god or pantheon. It might be an amulet depicting a symbol representing a deity, the same symbol carefully engraved or inlaid as an emblem on a shield, or a tiny box holding a fragment of a sacred relic
Enquanto isso, um foco arcano é muito aberto. Pode ser qualquer coisa projetada para canalizar o poder de magias arcanas:
Arcane Focus. An arcane focus is a special item -- an orb, a crystal, a rod, a specially constructed staff, a wand-like length of wood, or some similar item -- designed to channel the power of arcane spells
Quanto a Bards, eles precisam sempre usar um instrumento musical. Mas a lista completa de instrumentos não está listada no PHB e, portanto, você tem uma ampla margem para definir o que é um "instrumento musical". Você pode transmitir via caixa de música? Que tal um copo de vinho (você pode certamente fazer música com taças de vinho)? Que tal uma moeda (já que você pode fazer música com uma moeda)?
Eu sugiro verificar com o seu Mestre sobre o que eles vão considerar instrumentos. Uma resposta típica seria qualquer coisa como tambores, alaúdes, flautas e afins. Um sabor criativo poderia ser adicionado como os exemplos acima.
Musical Instrument. Several of the most common types of musical instruments are shown on the table as examples. If you have proficiency with a given musical instrument, you can add your proficiency bonus to any ability checks you make to play music with the instrument.