Alguma aeronave alguma vez usou o stick twist para controle do leme?

Sim, o sistema RAH-66 Comanche FBW usou um controle de torção para o canal de guinada.

O Comanche do RAH-66 usou uma torção no bastão do piloto para controlar as entradas do leme / guinada. Não tinha pedais de leme. (Sim, um helicóptero é uma aeronave).

Extractos :

"... the RAH-66 Comanche design incorporated a 3-axis, limited displacement, uniquetrim sidearm controller [replacing cyclic and yaw pedals] for control of the longitudinal, lateral, and yaw axes. A proportional collective with approximately 6 inches of displacement was used. An enhancement tailored to the scout mission was the incorporation of limited control in the vertical (fourth) axis of the sidearm controller. This allowed the pilot to command stabilized climbs and descents with the altitude hold system engaged. This was used primarily for vertical unmask and remask maneuvers, which enabled the pilot to fly through the autopilot without even temporary disengagement."

— "Impossible To Resist" - The Development Of Rotorcraft Fly-By-Wire Technology (PDF—Paywall)

e

"The RAH-66 Comanche program has proposed 4-axis controller (Harvey, 1992), but this approach is now questionable."

— A Four-Axis Hand Controller For Helicopter Flight Control

( Fonte )

Note that either the '3 + 1' or '4 + 1' controller configuration would likely have been the ones decided on for the Comanche, on the basis that all the cockpit pictures that have been seen feature a sidestick and a collective stick, but no pedals.

Como observado no primeiro bloco de texto (Impossible to Resist) o 3 + 1 (coletivo) era a forma final, embora o cíclico tivesse alguma autoridade de controle no eixo vertical (como descrito). Eu adicionei a ênfase em negrito, e a nota em "controlador de braço lateral" vs "cíclico" entre parênteses.

( Fonte ) Piso do cockpit de um Royal Aircraft Factory SE5 .

O mais próximo de um movimento de torção foi a barra de leme anterior a 1919 mostrada acima.

[The] pre-1919 era rudder control was most often operated with by a center-pivoted, solid "rudder bar" which usually had pedal and/or stirrup-like hardware on its ends to allow the pilot's feet to stay close to the ends of the bar's rear surface.

Uma torção não oferece uma vantagem mecânica para controlar o leme em uma aeronave real. E no caso de aeronaves fly-by-wire , ele não fornece as informações necessárias precisão. (Veja a resposta de KorvinStarmast.)

No entanto, alguns caças e treinadores russos têm uma alavanca de freios de 'gatilho' no manche, com freios diferenciais sendo fornecidos pelos pedais do leme (que não têm movimento do freio do pé).

Pilotos de PC são heróis para aparar uma aeronave sem feedback de elevador e para controlar o leme com um joystick de torção.

Informações triviais: o ERCO Ercoupe não possui um controle de leme separado. Isso é o equivalente ao recurso de auto-leme do simulador de vôo.

Lacking rudder pedals, the Ercoupe was flown using only the control wheel. A two-control system linked the rudder and aileron systems, which controlled yaw and roll, with the steerable nosewheel.

Comandos mecânicos:

É difícil aplicar torque de torção suficiente com o seu pulso. Usando suas pernas fornece muito mais poder. Forças aerodinâmicas no leme (ou qualquer superfície de controle) são bastante strongs em alta velocidade. Você precisa de um grande momento de braço de alavanca para ter autoridade sobre ele. No entanto, pode haver algumas soluções de design para permitir um controle de guinada do stick de torção. Por exemplo, adotando grandes compensadores aerodinâmicos.

Comandos hidráulicos ou elétricos:

O controle de guinada do stick de torção é possível, talvez para um piloto ter perdido as pernas. Caso contrário, não vejo nenhuma vantagem em adotar essa configuração, uma vez que 3 eixos são misturados, você pode perder a precisão.