A melhor maneira de abordar isso é olhar para outros companheiros de animais que são aproximadamente onde você quer acabar. Um exemplo comum é o lobo:

AC 14, hp 13 (2d8+4)
Fort +5, Ref +5, Will +1
Speed 50 ft.
Melee bite +2 (1d6+1 plus trip)
Str 13, Dex 15, Con 15, Int 2, Wis 12, Cha 6
Base Atk +1; CMB +2; CMD 14 (18 vs. trip)

Então, você está atirando para 2 HD, +1 BAB, bônus de atributo total de aproximadamente +6 (excluindo Int e Cha), um único ataque a +2 por aproximadamente 1d6 + 1 de dano e uma habilidade especial. Agora que você conhece seu alvo, encontre algo que já esteja de acordo com o tema que você está procurando.

Você quer um ouriço, que não tenha ataques naturais e esteja mais no território "familiar" do que em um companheiro animal. Isso apresenta alguns desafios, mas os ouriços se defendem com penas, assim como os porcos-espinhos. Olhando para o porco-espinho gigante, tem as seguintes estatísticas:

AC 13, hp 22 (3d8+9)
Fort +6, Ref +6, Will +2
Speed 40 ft.
Melee tail slap +6 (2d6+4)
Str 17, Dex 12, Con 16, Int 2, Wis 13, Cha 5
Base Atk +2; CMB +5; CMD 16 (20 vs. trip)

Comparando com o lobo, você tem 1 extra de HD, +1 de BAB, +1 em todas as defesas, +4 de ataque mais alto, mais que o dobro do dano, movimento de -10 pés e 2 bônus de stat mais altos. A maior parte do problema pode ser resolvido com a queda de um HD, dois pontos de Str e dois pontos de Con. Já que os ouriços não têm caudas que poderiam causar danos de maneira razoável, troque o ataque por um slam. Você acaba com o seguinte bloco de estatísticas:

Giant Porcupine

N Medium animal
Init +1; Senses low-light vision; Perception +5

Defense

AC 13, touch 11, flat-footed 12 (+1 Dex, +2 natural)
hp 13 (2d8+4)
Fort +5, Ref +6, Will +1
Defensive Abilities quills

Offense

Speed 40 ft.
Melee slam +3 (1d6+1)

Statistics

Str 13, Dex 12, Con 14, Int 2, Wis 13, Cha 5
Base Atk +1; CMB +2; CMD 13 (17 vs. trip)
Feats Lightning Reflexes, Weapon Focus (tail slap)
Skills Climb +5, Perception +5

Special Abilities

Quills (Ex) Any creature attacking a giant porcupine with light or one-handed melee weapons, natural weapons, or an unarmed strike takes 1d3 points of piercing damage. A creature that grapples a giant porcupine takes 2d4 points of piercing damage each round it does so.

No 4º nível, avançar as estatísticas para ser o do porco-espinho gigante listado no Bestiary 1, com o tapa na cauda - > substituição de slam. Caso contrário, avance normalmente para companheiros de animais.