Um pedaço disso soa como Alan Mendelsohn, o menino de Marte , de Daniel Pinkwater. É um romance YA com protagonistas do ensino médio, um velho (Samuel Klugarsh) que não lhes dá um amuleto, mas lhes dá os meios para entrar num "plano paralelo de existência". Esse mundo tem uma relação espacial de 1 para 1 com o nosso mundo; em um ponto, os protagonistas passam por alguns obstáculos no outro mundo passando por eles neste. Em um ponto, divertidamente, um protagonista fica "preso em ambos os mundos de uma vez" e acha muito difícil se movimentar, já que ele tem que evitar obstáculos em ambos os mundos simultaneamente.
No entanto, nada mais corresponde à descrição, até onde eu sei.
Então é possível que você esteja confundindo dois romances YA, ou é possível que eu esteja achando errado e há outro livro que tem esses mesmos elementos como Alan Mendelsohn, mas também monstros com cabeça de cavalo.