Você parece estar confundindo duas coisas distintas.
- O VWP permite que você faça uma visita de até 90 dias aos EUA.
- Se você for para outro país na América do Norte e depois voltar direto para os EUA, isso é uma continuação da visita original, não uma nova visita. Para iniciar uma nova visita, você deve sair da América do Norte antes de retornar aos EUA. Nesse contexto, "América do Norte" significa os EUA, Canadá, México e Caribe .
Você está totalmente coberto pelo ponto 1: você estará nos EUA por menos de 90 dias, depois sairá e não voltará. Você pode ficar no Canadá o tempo que o Canadá permitir e os EUA não se importarem, contanto que você não volte para os EUA sem sair primeiro da América do Norte. (E você não planeja fazer isso: você planeja voltar para casa depois de visitar o Canadá.)
O ponto 2 diz que você não pode passar três semanas nos EUA, passar três meses no Canadá e depois voltar para os EUA. Os EUA tratam isso como uma continuação de sua primeira visita, o que a tornaria mais de 120 dias. Como você não está planejando fazer isso, isso não afeta você.
Por coincidência, o site da Alfândega e da Patrulha de Fronteira dos EUA (a mesma página que eu relacionei acima) usa especificamente a Costa Rica como exemplo. Se você voasse para a Costa Rica, isso redefiniria o relógio e seu retorno aos EUA contaria como uma visita separada. No entanto, a imigração dos EUA é muito sensível em relação às pessoas que tentam desafiar o sistema, passando 90 dias nos EUA, deixando-as brevemente e depois tentando retornar.