Soa como um tubo se expandindo ou se contraindo para mim. Quando a água percorre os tubos (até os drenos), a mudança de temperatura faz com que os tubos se movam. Normalmente, onde eles estão passando por uma superfície de madeira, você ouvirá um som ocasional, não diferente de um gotejamento, que irá parar quando o tubo atingir a temperatura final.
Se o som coincidir com a água quente que chega ao aparelho (ou água fria extra do exterior no inverno), então você não deve ter nada com que se preocupar.