Ele quer uma namorada para manter seu "disfarce" como uma pessoa normal. De modo que as pessoas em sua vida não estão constantemente tentando colocá-lo em encontros, ou perguntando por que ele não quer encontrar uma garota.
Rita é ideal porque seu background de "produtos danificados" significa que ela não faz muitas perguntas, e ela não quer fazer sexo (como mencionado). Se ele se esforça para preservar esse relacionamento, é só porque ele sabe que é improvável encontrar algo tão "bom" (para seus propósitos) com outra mulher.
Nos livros, há também outra razão pela qual ele fica com Rita.
ALERTA MAIOR DE SPOILER. O primeiro livro é bastante semelhante à primeira temporada do programa - não 100%, mas talvez 85% - 90%. No entanto, as segundas e subseqüentes temporadas são nada como o segundo e os livros subseqüentes (e isso é bom em alguns aspectos.)
In the books, Rita's children are much more traumatized than they are portrayed in the TV show. Cody isn't just a quiet kid - he literally never talks to anyone but his sister. In the third book (or thereabouts,) Dexter begins to realize that Cody has a Dark Passenger (ie: killer instinct) of his own. His sister is aware of this, because they do everything together. And so Dexter begins to toy with the idea of teaching them the Code, the way Harry taught him. This, of course, gives him a reason to keep the relationship with Rita intact which has nothing at all to do with Rita herself.