Os borgs têm 2 gols, na minha opinião.
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Para obter a perfeição, seja biologicamente ou tecnologicamente. Esse objetivo é algo que pode ou não ser realizado, pois quanto mais você melhora, mais você pode entender e perceber que pode melhorar ainda mais.
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Para criar uma ordem no caos. Este parece ser o objetivo subjacente, a sua busca pela perfeição.
Seven of Nine: 300,000 individuals have been transformed into drones. Should they be congratulated as well?
Borg Queen: They should be. They've left behind their trivial, selfish lives, and they've been reborn with a greater purpose. We've delivered them from chaos into order.
Fonte: IMDB (Banco de Dados de Filmes na Internet)
In 2378, a crippling blow was delivered to the Borg when Voyager discovered one of their transwarp hubs and destroyed it, killing the Borg Queen (again) and devastating the Unicomplex in the process. During this battle, the Borg were infected with a neurolytic pathogen, which was carried by Admiral Janeway and designed to disrupt the hive mind, to bring chaos to order. It was this pathogen that killed the Borg Queen, and allowed Voyager to destroy the transwarp hub.
Fonte: Memória-Alfa
Para criar ordem a partir do caos é um objetivo massivo, e não está contido apenas na nossa galáxia, mas no universo inteiro. Dada a chance, acredito que esse é o fim dos Borgs, tentar trazer ordem para todo o universo, algo que pode muito bem ser impossível, mas seria um objetivo digno de se trabalhar indefinidamente.
Para o que pode trazer ordem do caos ? Ora, apenas uma entidade perfeita, claro, The Borg.