A principal razão para fazer isso por conta própria é geralmente menor custo e mais flexibilidade.
A principal razão para fazer isso com uma visita guiada é o conhecimento local que seu guia pode compartilhar com você.
Assim, um viajante precisa decidir, ele quer economizar dinheiro e apenas olhar para ele, ou quer sair com uma compreensão interna? E não, Lonely Planet não é um bom substituto para o conhecimento de um guia local (minhas desculpas Tony & Maureen).