Por causa de sua própria "reunião" com Palpatine Yoda sabia o quão strong a força que ele era. Para Vader ele sabia pelo menos o que Anakin era capaz de fazer (e muito provavelmente também que ele estava muito diminuído do que ele poderia ter sido).
Se levarmos tudo o que sabemos das prequelas e também as próprias declarações de Lucas em conta, Anakin ... completamente treinado como um cavaleiro jedi e sem seus ferimentos teria sido mais strong que o imperador (agora ele era apenas 75% do que o imperador foi capaz de ser).
Com isso levado em conta a afirmação de Yodas de que Luke, que tinha o mesmo potencial que Anakin ... totalmente treinado, deveria ser capaz de derrotar o imperador.
O que é mais, porém, é que Luke não tem as desvantagens dos Jedi (sendo treinado da maneira errada ... também conhecido como ficar muito orgulhoso e também suas habilidades diminuídas devido a estar o tempo todo logo acima de uma convergência de o lado escuro como o templo jedi). Então isso também funciona com a vantagem do Lukes.E então há um outro ponto que Yoda aprendeu e que está falando lá
with the force as his ally
isso é algo que Yoda aprendeu da maneira mais difícil também. Tinha que ser a vontade da força que Luke ganha. E disso ele tinha certeza de que ele havia aprendido a ouvir a força (também conhecido como perder seu orgulho e entender a verdadeira natureza das coisas no episódio 3 e também aprender a escutar forçar os próprios fantasmas e como se tornar um com a força, .. . Assim Yoda viu claramente agora mais do que nunca o que a força REALMENTE queria (embora ele ainda não entendesse como queria que as coisas acontecessem ... por exemplo, que era Vader no final e não Luke que destruiu o imperador).
Então, apesar de tudo, ele estava certo e não mentiu ..... pelo menos quando se trata de Luke. Se ele tivesse dito isso a qualquer outro Jedi (com uma contagem menor de Midiclorians) ele teria mentido.