Não existe um parafuso "padrão". Todo tipo de parafuso tem um propósito particular. Neste caso, você quer parafusar nos pinos de aço e, portanto, você quer um parafuso com um passo de rosca e profundidade para se adequar. A maioria dos parafusos fornecidos com sistemas de prateleiras são mais adequados para pinos de madeira.
O primeiro problema que você provavelmente encontrará é que os "padrões" (trilhos verticais) são geralmente rebaixados para aceitar um pequeno parafuso de cabeça chata # 6 ou # 8, que é um pouco menor para um pilha maciça de livros. A segunda é que o sistema na sua foto parece ser suportado apenas a cada 32 polegadas. Isso pode não permitir que âncoras suficientes sejam usadas.
Se você 1) usar todos os furos disponíveis, 2) instale padrões em cada pino (o que significa usar um sistema de prateleira com suportes a cada 16 polegadas) e 3) use o maior parafuso de metal que se encaixa atrás das prateleiras está usando (# 8 ou # 10), eu acho que você será bem sucedido.