Monstros apenas
Você está citando uma passagem do Manual dos Monstros que especificamente fala sobre os Monstros dentro dela. Não há razão para aplicar essas habilidades telepáticas a um PC sem um equivalente do DMG ou PHB ou outra referência baseada em caracteres.
Além disso, o esclarecimento do Conselho de Sage sobre a Mente Desperta declara:
In contrast, the telepathy ability that some monsters have (MM, 9) does make two-way communication possible.
Isso claramente diferencia a habilidade telepática dos Monstros dos outros.
Respondendo à telepatia dos monstros
Sim, um PC pode responder a um Monstro usando telepatia conforme indicado na citação fornecida na pergunta (MM, 9)
A creature without telepathy can receive and respond to telepathic messages but can't initiate or terminate a telepathic conversation.