Eu já estive nessa posição antes.
Escadas altas me deixam nervosa, não importa o quanto eu siga o guia de configuração de segurança da escada.
Eu também tenho uma casa alta no meio do nada (área rural) que precisa de manutenção. Assim, se eu cair e me machucar, pode demorar um pouco até que alguém possa ligar para o 911 para mim.
Eu sou um pão-duro e não queria pagar por equipamentos de aluguel. Além disso, alguns dos terrenos não funcionariam bem com elevadores de tesoura.
Minha solução era usar um cinto de segurança universal e uma corda amarrada a uma árvore robusta do outro lado da casa. Amarre um lado da corda com um peso e atire-a sobre a casa. (use algum sentido, pratique primeiro para não derrubar uma janela) (também, no meu caso, a casa é muito alta, e eu primeiro joguei um peso em uma corda para passar por cima da casa, e então usei o corda para puxar a corda por cima da casa)
Eu olhei no youtube sobre como fazer um nó sólido.
Eu segui a configuração e orientação da escada sugerida e, tecnicamente, o arnês não era necessário.
Mas isso me deu a sensação de segurança adicional e, como resultado, eu estava muito menos nervoso estando no topo da escada.