Que livro de jovens adultos sobre SF é sobre um menino salvo por alienígenas e colônias abobadadas?

Quando eu era mais jovem (com quase 20 anos de atraso), eu li um livro de f / sf que eu tenho procurado desde então, mas não posso, para a vida de mim, redescobri-lo. Centra-se em torno de um menino que é resgatado de (eu acredito) uma inundação, por alienígenas, que o levam para uma espécie de colônia cúpula, povoada por outros seres humanos salvos do desastre. O cenário nesta colônia abobadada é mais ou menos suburbano, mas existem robôs que são considerados cuidadores, que o mantêm em funcionamento, etc. (e na verdade, acontece que os robôs são os únicos que sobraram, e que seus criadores não são existente).

Ao longo do livro, o menino viaja para colônias semelhantes que abrigam outras espécies exóticas. Em um deles, ele se depara com (isso é um pouco confuso na minha memória aqui) uma fruta que permite a transmogrificação, que é usada em algum tipo de ritual alienígena.

O único outro detalhe que posso recordar é que no clímax do livro, esta fruta é usada para se tornar um dos criadores dos robôs, a fim de entrar em algum tipo de centro de controle.

Isso tem me incomodado por quase uma década - espero que alguém esteja familiarizado com este livro.