É tudo gosto pessoal, realmente.
Raw é definitivamente a preparação mais fácil, mas há algumas coisas que eu acho que um branqueamento rápido ajuda (por exemplo, brocolli). Se houver vegetais que você achar um pouco crocantes, tente um branqueamento rápido (ou vapor) e veja se isso ajuda a melhorar a textura.
Se você é preguiçoso como eu, apenas jogue os vegetais cortados na água fervente da massa quando faltam mais ou menos um minuto para terminar. (embora, admito, se você errar quando faltam um minuto ou dois, você está sem sorte, já que não é tão fácil simplesmente extrair a massa ou os legumes, a menos que você esteja cozinhando algo como tortelli) ll float.) Você também pode branquear-los por um minuto ou dois antes de adicionar o macarrão.