A linguagem antiga é apenas o mecanismo para invocar a magia e só porque é antiga não significa que ela é completa e definida em pedra. Magia parece ser sua própria entidade que permeia toda a realidade e muda e evolui junto com o mundo. Portanto, não é muito difícil dizer que a linguagem também muda e evolui. Exemplos dessa mudança são até mesmo referenciados pelo fato de que o nome verdadeiro de uma pessoa pode mudar com o tempo.
Sempre achei que aprender uma palavra antes desconhecida ou esquecida levou um processo semelhante ao modo como alguém aprende seu próprio nome verdadeiro. Acontece através de intenso estudo e compreensão da natureza inata de tudo o que você está tentando nomear na língua antiga. Uma vez que você entenda completamente alguma coisa, a palavra chega a você por instinto e "parece certo". A autoridade final é se a própria magia / realidade responde ou não à palavra. Então, sim, se você pensar sobre isso, tipo mágico, é como ter alguma forma de senciência e esse "sentimento certo" que você tem é essencialmente sentir a magia respondendo ao seu completo entendimento.
Existem vários exemplos de aprendizado de uma palavra / nome que eu recordo do livro que vem do resultado de um estudo intenso
1) Como mencionado na outra resposta Eragon descobre o nome da espada Brisingr. Já que ele estava envolvido em todos os aspectos de sua criação, é natural que ele tenha uma compreensão completa disso.
2) Eragon também descobre o verdadeiro nome de Sloan enquanto reflete sobre ele e suas motivações para ser do jeito que ele é. Isso veio em parte porque Sloan é uma pessoa muito simples e direta em seu núcleo, então ele foi fácil de entender uma vez que você chegou até ele.
3) Todas as instâncias separadas de pessoas na história aprendendo seus próprios nomes verdadeiros, existem muitas. Eragon aprendendo seu próprio nome verdadeiro é obviamente o exemplo mais detalhado.
Eu também apostaria que você poderia usar o nome da própria língua antiga para criar uma nova palavra, mas não me lembro de nenhum exemplo evidente disso.