Qual é a origem da denominação “Paternoster Gang”?

Vastra, Jenny e Strax são referidos como "The Paternoster Gang". Como o grupo adquiriu essa denominação? Eu só vi o nome referenciado em lugares como este site ou wikis, mas nunca me lembro de mencionar o nome no programa de TV. Eu senti falta disso? Isso ocorre apenas em um webisode, romance estendido do universo ou algo parecido? (Eu só assisti ao programa de TV propriamente dito, não assisti / li nenhuma outra mídia construída em torno do Whoniverse)