Ollantaytambo é mais adequado para caminhadas do que Cusco. Mas, você pode facilmente ir para caminhadas ao redor de Cusco também. As possibilidades de Aguas Callientes são limitadas. (E, não é uma cidade muito boa se você não estiver indo para Machu Picchu.)
Em Cusco, todos e seu irmão poderão e estarão dispostos a levá-lo em excursões diárias. Mas, eu provavelmente começaria perguntando aos caras do passeio a pé gratuito em Cusco . Eu não sou afiliado, mas, a turnê da cidade deles é muito boa (embora a turnê deles em Arequipa seja, bem, incrível) e eu diria que eles genuinamente tentarão ajudá-lo a encontrar bons passeios de um dia, ou apontar para as pessoas isso pode.