Como apontado nos comentários. A estética humana era obrigatória para a visão de Tyrell de "Mais humano que humano" e seu complexo Deus / Criador. Criar qualquer outra coisa não seria humano o suficiente.
Dependendo se você segue ovos de páscoa e se você acredita que Weyland-Yutani e Tyrell estão no mesmo Universo cinematográfico e não apenas referenciados por chutes dentro de outros filmes específicos, então está claramente escrito no ovo de páscoa blu-ray Prometheus: