No cânon, um humano transfigurado em um animal não retém sua plena consciência; eles ganham a consciência desse animal.
Slughorn não se transfigurou completamente em uma cadeira. Ele meio que "explode" do tecido, indicando que ele se cobriu com o tecido e alguns outros detalhes para parecer uma cadeira.
Diante disso, a resposta mais plausível é que qualquer coisa Transfigurada em algo assume a consciência de sua nova forma, de modo que um animal transformado em um objeto provavelmente não seria capaz de sentir as coisas.

Professor Slughorn parcialmente se transfigurou em um sofá (ou de alguma forma colocou uma ilusão de um sofá em volta de si), mas ele podia se sentir como um sofá, então eu diria que um animal como um objeto seria, mas dependeria do que eles eram. Por exemplo, um rato transformado em uma rocha teria apenas um toque básico de toque, enquanto um rato se transformava em uma bola de isopor poderia sentir dor se você quebrasse um pedaço da espuma.

O mais provável é que não, se tiverem sido transfiguradas com sucesso.

“We don’t take O.W.Ls ’til fifth year!’ said Dean Thomas indignantly.

‘Maybe not, Thomas, but believe me, you need all the preparation you can get! Miss Granger remains the only person in this class who has managed to turn a hedgehog into a satisfactory pincushion. I might remind you that your pincushion, Thomas, still curls up in fright if anyone approaches it with a pin!”
_{^{- Goblet of Fire, Chapter 15 (Beauxbatons and Durmstrang)}}