Os quadriciclos devem ter os mesmos tamanhos de hélice?

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Eu estava voando quads hoje e isso de repente apareceu em minha mente - todas as hélices têm que ser do mesmo tamanho em quadcopters? As minhas são, mas e se duas hélices fossem maiores e as outras duas menores? O drone ainda seria simétrico, mas teria algum efeito no desempenho do drone? Você poderia explicar a física por trás de sua resposta?

    
por jjhh 21.10.2018 / 06:58

2 respostas

O ponto principal de um quadcopter é que ele pode ser controlado pela potência do motor usando rotores de passo fixo muito mais simples¹. Supondo que esta construção, você precisa ser capaz de ajustar separadamente o poder de

  • conjunto de hélices para a frente e para trás para controle de arremesso,
  • conjunto de hélices esquerda e direita para controle de rolagem e
  • no sentido horário e no sentido anti-horário - conjunto rotativo de hélice para controle de guinada.

Se você tivesse dois rotores maiores e dois menores, uma das combinações teria as duas maiores em um dos conjuntos e as duas menores no outro. Isso tornaria muito difícil equilibrar todos os parâmetros para manter a controlabilidade apropriada.

Eu acho que pode não ser completamente impossível, mas certamente não faz sentido.

¹ É claro que, uma vez adicionado o controle cíclico e coletivo, você pode voar somente com um rotor (bem, dois ou um com rotor ou jato anti-torque), como a maioria dos helicópteros em escala real, mas você perdeu a simplicidade das hélices fixas.

    
22.10.2018 / 07:41

Não, eles não precisam ser do mesmo tamanho. Você poderia até voar com apenas dois rotores - o Chinook faz - o outro par seria necessário apenas para controle.

Mas tê-los todos comparáveis torna mais fácil projetar o quadcopter e o mantém geralmente mais manobrável.

    
21.10.2018 / 09:03