O ponto principal de um quadcopter é que ele pode ser controlado pela potência do motor usando rotores de passo fixo muito mais simples¹. Supondo que esta construção, você precisa ser capaz de ajustar separadamente o poder de
- conjunto de hélices para a frente e para trás para controle de arremesso,
- conjunto de hélices esquerda e direita para controle de rolagem e
- no sentido horário e no sentido anti-horário - conjunto rotativo de hélice para controle de guinada.
Se você tivesse dois rotores maiores e dois menores, uma das combinações teria as duas maiores em um dos conjuntos e as duas menores no outro. Isso tornaria muito difícil equilibrar todos os parâmetros para manter a controlabilidade apropriada.
Eu acho que pode não ser completamente impossível, mas certamente não faz sentido.
¹ É claro que, uma vez adicionado o controle cíclico e coletivo, você pode voar somente com um rotor (bem, dois ou um com rotor ou jato anti-torque), como a maioria dos helicópteros em escala real, mas você perdeu a simplicidade das hélices fixas.