Isso pode ser uma resposta um tanto conjetural, mas eu vou com não, só humanos podem ser Inferi .

Eu baseio isso na definição de Snape de Inferi e na discussão ao redor em Príncipe Meio-Sangue .

"Let us ask Potter how we would tell the difference between an Inferius and a ghost."
[...] "Yeah, ghosts are transparent, but Inferi are dead bodies, aren't they? So they'd be solid -"
"A five year-old could have told us as much," sneered Snape. "The Inferius is a corpse that has been reanimated by a Dark wizard's spells. It is not alive, it is merely used like a puppet to do the wizard's bidding. A ghost, as I trust that you are all aware by now, is the imprint of a departed soul left upon the earth...and, of course, as Potter so wisely tells us, transparent".
_{(Half-Blood Prince, Chapter 21, The Unknowable Room).}

Aqui temos uma definição técnica de um Inferius, mas também uma indicação de como você diria um para além de um fantasma. Apesar de toda a sua condescendência, Snape na verdade não contradiz Harry. Fantasmas são transparentes, Inferi não são. Se houvesse outra característica distintiva que pudesse ser usada para distingui-las, então faz sentido que Snape a usasse aqui. Em vez disso, Ron recebe Harry com esse ponto de sarcástica.

"Well, what Harry said is the most useful thing if we're trying to tell them apart!" said Ron. "When we come face to face with one down a dark alley we're going to be having a shufti to see whether it's solid, aren't we, we're not going to be asking, 'Excuse me, are you the imprint of a departed soul?'"
_{(Half-Blood Prince, Chapter 21, The Unknowable Room).}

Agora, os fantasmas precisam ser humanos? De acordo com Nick quase sem cabeça, absolutamente.

Nearly Headless Nick hesitated, then said, "Not everyone can come back as a ghost."
"What do you mean?" said Harry quickly.
"Only...only wizards."
_{(Order of the Phoenix, Chapter 38, The Second War Begins).}

Se fantasmas só diferem de Inferi por serem transparentes e somente feiticeiros (humanos) podem se tornar fantasmas, então somente seres humanos podem se tornar Inferi.

Portanto, é muito ruim para a Sra. Norris se ela quer voltar e enlouquecer as futuras gerações de estudantes de Hogwarts de qualquer maneira.

Os animais podem se tornar inferi

Em primeiro lugar, sabemos de Pottermore que os animais podem se tornar fantasmas. Ou seja, havia um livro colecionável intitulado Fantasmas de animais da Grã-Bretanha .

Animal ghosts of Britain by Mopsy Fleabert
Read more from Mopsy Fleabert about animal spirits and how to recognize them.

Quanto a como isso se aplica ao inferi, podemos olhar para a descrição formal e informal de suas diferenças que foram fornecidas pelo Profsor Snape e Harry, respectivamente.

“Let us ask Potter how we would tell the difference between an Inferius and a ghost.”
The whole class looked around at Harry, who hastily tried to recall what Dumbledore had told him the night that they had gone to visit Slughorn.
“Er — well — ghosts are transparent —” he said.
“Oh, very good,” interrupted Snape, his lip curling. “Yes, it is easy to see that nearly six years of magical education have not been wasted on you, Potter. ‘Ghosts are transparent.’ ”
Pansy Parkinson let out a high-pitched giggle. Several other people were smirking. Harry took a deep breath and continued calmly, though his insides were boiling, “Yeah, ghosts are transparent, but Inferi are dead bodies, aren’t they? So they’d be solid —”
“A five-year-old could have told us as much,” sneered Snape.
“The Inferius is a corpse that has been reanimated by a Dark wizard’s spells. It is not alive, it is merely used like a puppet to do the wizard’s bidding. A ghost, as I trust that you are all aware by now, is the imprint of a departed soul left upon the earth . . . and of course, as Potter so wisely tells us, transparent.”
“Well, what Harry said is the most useful if we’re trying to tell them apart!” said Ron. “When we come face-to-face with one down a dark alley, we’re going to be having a shufti to see if it’s solid, aren’t we, we’re not going to be asking, ‘Excuse me, are you the imprint of a departed soul?’ ”
_{(Harry Potter and the Half-Blood Prince - Chapter 21 (transcribed on Pottermore here and here))}

Podemos ver que uma das diferenças NÃO listadas é que enquanto os fantasmas podem ser animais, um inferius deve ser um assistente.

Portanto, provavelmente podemos supor que os animais podem se tornar inferi

Não tenho certeza se o assunto "animal Inferi" foi tratado. A única definição que me lembro é

"Er... right," said Harry. "Well, on that leaflet, it said something about Inferi. What exactly are they? The leaflet wasn't very clear."

"They are corpses," said Dumbledore calmly. "Dead bodies that have been bewitched to do a Dark wizard's bidding. Inferi have not been seen for a long time, however, not since Voldemort was last powerful... he killed enough people to make an army of them, of course.
(Half-Blood Prince, Chapter 4, Horace Slughorn)

Isto parece significar que um humano ("pessoas") tem que ser morto para que um Inferius seja criado.

O mais provável é que apenas humanos possam se tornar Inferi.

Na escrita JKR Pottermore sobre Inferi, Inferi são referidos como corpos humanos duas vezes. É explicado a maneira mais fácil de distinguir um Inferius de um ser humano vivo, e é mencionado que os feitiços para reanimar um corpo humano são complexos.

An Inferius (plural: Inferi) is a corpse that has been reanimated by a Dark wizard’s curse. It becomes a grisly puppet, and may be used as an expendable servant by the Dark wizard in question. The most obvious sign that one is facing an Inferius rather than a living human are the white and cloudy eyes.

The spells used to reanimate a human body are much more complex than those used, for instance, to make inanimate objects fly. The Inferius may be cursed to respond lethally if disturbed, to kill indiscriminately, and to undertake perilous jobs for its master.
_{^{Inferi (Pottermore)}}

Isso implica que, no mínimo, a grande maioria dos Inferi são cadáveres humanos. (Isso não exclui necessariamente que seja possível reanimar um cadáver de animal, mas certamente não é uma prática comum mesmo entre os bruxos das Trevas.)

Inferi pode ser criado com os cadáveres dos trouxas.

Inferi não tem que ser criado a partir dos cadáveres dos magos, os cadáveres trouxas também funcionariam. A maioria dos Inferi que guardam a Horcrux do Lorde das Trevas foi feita de trouxas mortos especificamente com a intenção de criar Inferi.

The Inferi whom Harry and Dumbledore encounter in the depths of the lake in Harry Potter and the Half-Blood Prince were, when alive, mostly vagrant, homeless Muggles whom Voldemort had murdered for the purpose during his first rise to power, although some were the earthly remains of wizards or witches who ‘disappeared’ without explanation.
_{^{Inferi (Pottermore)}}

Isso também implica que cadáveres trouxas funcionariam igualmente como cadáveres de bruxos, já que é improvável que o Lorde das Trevas se conformaria com guardas de "meia-força" para sua Horcrux.