Cama e mesa montada na parede

Olá e obrigado por dedicar seu tempo para rever minha situação.

Estou tendo algumas perguntas sobre como eu iria montar uma cama e uma escrivaninha em uma parede. Meu objetivo é tê-los unidos às paredes para dar a aparência de que está "flutuando" do chão. A mobília consistirá de uma cama "cheia" (ou "dupla") e uma escrivaninha ambas em uma esquina, embora estejam em paredes separadas. O que posso fazer para garantir uma estrutura segura que suporte um peso mais que suficiente de mim e de um parceiro (máximo de 200 kg)?

Se houver mais alguma informação que eu possa fornecer ou qualquer outra ajuda que você possa me dar (construir o quadro da cama, etc.) seria muito apreciada, embora eu tenha certeza de que posso tomar meu próprio tempo e encontrar o conhecimento .