RAW NÃO é

PHB, 192 para os estados de ação HELP (ênfase minha):

When you take the Help action, the creature you aid gains advantage on the next ability check it makes to perform the task you are helping with...

Alternatively, you can aid a friendly creature in attacking a creature within 5 feet of you.

Os testes de resistência não são verificações de habilidade ou um ataque.

Além disso, existem algumas classes de caracteres que auxiliam em tal atividade. Nomeadamente, o Countercharm do bardo (PHB, 54)

As an action, you can start a performance that...any friendly creatures within 30 feet of you have advantage on saving throws against being frightened or charmed.

Não

A ação "Ajuda" diz especificamente que você pode ajudar com uma verificação de habilidade ou uma rolagem de ataque. Na página Regras básicas 72:

You can lend your aid to another creature in the completion of a task. When you take the Help action, the creature you aid gains advantage on the next ability check it makes to perform the task you are helping with, provided that it makes the check before the start of your next turn.

Alternatively, you can aid a friendly creature in attacking a creature within 5 feet of you. You feint, distract the target, or in some other way team up to make your ally’s attack more effective. If your ally attacks the target before your next turn, the first attack roll is made with advantage.

Um teste de resistência não é nem um teste de habilidade nem um teste de ataque (um teste de resistência é a sua própria ação), portanto, a ação de Ajuda não se aplica.

A character can only provide help if the task is one that he or she could attempt alone. (PHB 175)

Como você normalmente não consegue levantar a condição amedrontada de outra pessoa, também não pode ajudar.