Certamente, se eles estiverem em "condições decentes o suficiente". O que significa que eles não estão mostrando sinais de mofo e ainda estão bem firmes. E que as 'tachas' ainda vão pegar o novo tapete adequadamente (nunca vi nada tão ruim que isso fosse um problema).
Conselhos pessoais: seja qual for a razão pela qual você tirou o tapete antigo, será a mesma razão pela qual você terá que voltar. - Você gosta de carvalho, Jimmy? Eu sou um cara de azulejo ...